Votre phrase est injonctive : l’intention de son auteur est de faire faire quelque chose à quelqu’un.

La présence du possessif « vos » oblige à utiliser l’impératif : Imaginez et créez vos espaces verts.
L’infinitif lui aussi peut exprimer l’injonction, à l’écrit mais alors il faut utiliser le possessif « ses » : Imaginer et créer ses espaces verts.
: