Bonjour voici comment je procède: je remplace par « je lui ai »; si ça fonctionne en Français je n’accorde pas (Je lui ai téléphoné ça fonctionne donc « ils se sont téléphoné », en revanche  pour ils se sont suivis « Je lui ai suivi » ça ne fonctionne pas donc en ce cas je dois accorder…
Voilà c’est comme un piano: en n’accorde que quand ça ne fonctionne pas!
Et voilà, l’une des règles les plus difficiles de l’orthographe française est résolue!