Inutile d’être un crack en grammaire Fanny. Il ne s’agit pas de savoir mais d’analyser le sens, ce qui est à la portée de beaucoup.

Ils se sont succédé = chacun a succédé à l’autre (ou à un autre) : la préposition apparaît et montre bien que le complément « se » n’est pas direct.
Ils se sont aimés dès qu’ils se sont vus = dès qu’il se sont vus l’un l’autre : pas de préposition : on a un complément d’objet direct « se ».
—> de façon générale, quand un verbe pronominal a un COD, il fonctionne selon la règle d’accord du participe passé avec l’auxiliaire « avoir ».