Je m’interroge : s’il faut écrire : ils ont un rôle de précurseur,  alors il faut écrire  » ils ont des rôles de précurseur »,  le Bescherelle pratique  indique que lorsque le groupe nom + complément est au pluriel , le complément garde le nombre (singulier ou pluriel) qu’il avait au singulier :
donc « rôles de précurseur »
il donne comme exemple : un fruit à pépins / des fruits à pépins
un paquet de café/des paquets de café
un bateau à moteur/des bateaux à moteur