Rebonjour,
Les compléments d’objet indirect (coi) introduits par la préposition à et désignant un être animé se pronominalisent de deux façons :

• • conjointe : lui / leur

• • disjointe : à lui / à eux

La forme conjointe s’applique uniquement aux constructions dites datives, également appelées naguère compléments d’attribution. Il faut donc que d’une certaine manière la personne objet entre en possession (ou en dépossession) de quelque chose (le datif est un cas de déclinaison présent dans de nombreuses langues ; le mot datif – comme dation- dérive du verbe latin dare « donner »).

Ainsi, on dira :

• • Pierre a donné son livre à Jean. > Pierre lui a donné son livre. – J’écris à Charlotte. > Je lui écris. – Les enfants obéissent à leurs parents. > Les enfants leur obéissent.

Mais on dira :

• • François pense à sa mère. > François pense à elle. – Le sergent-recruteur arriva à  Louis. > Le sergent-recruteur arriva à  lui. – En cas de fuite, la locataire fera appel au plombier. > La locataire fera appel à lui.

On voit en effet avec ces trois derniers exemples que la personne n’est pas  directement celle à qui on attribue quelque chose. C’est souvent au contraire un phénomène inverse, ou simplement une indication de mouvement.