Si je résume bien, pour les verbes du 1er groupe à l’impératif présent on peut dire :

L’impératif est utilisé pour donner un ordre, un conseil ou une interdiction.
La phrases peut se terminer par un point (.) ou un point d’exclamation (!).
Le verbe conjugué n’a pas de sujet, il est sous-entendu.
Uniquement pour 3 personnes : TU, NOUS et VOUS.
Il n’y a pas de S, sauf exceptions : vas-y, laisses-en…

Exemple avec le verbe payer à la 1re forme :

Paie ton livre.
Payons notre livre.
Payez votre livre !

Philippe