À l’impératif, il y a toujours un trait d’union entre le verbe et le pronom personnel :
Contactez-moi.

Le trait d’union est pourtant omis si le verbe à l’impératif est intransitif comme venir, aller, courir ou avec le verbe vouloir, le trait d’union disparaît : cours lui dire, veuillez m’excuser, viens le voir.