Une attitude d’être civilisé qui tient compte du confort des autres .
Il est plus clair en effet de remplacer par « personne » bien que « être » ne peut être un verbe (la formulation serait incorrecte)
Une attitude de personne civilisée qui tient compte du confort des autres »

« de personne civilisée » est complément du nom « attitude ». Il ne peut pas être circonstanciel. Les compléments circonstanciels sont toujours compléments de verbes.

Le titre que vous avez donné à votre question est « expansion du nom ». L’expansion du nom peut être :
– un adjectif  : une attitude responsable
– un GN (comme dans votre phrase inachevée) : une attitude d’être civilisé
– une proposition relative (le nom « attitude » de votre portion de phrase en a une : qui tient compte du confort des autres
Ces 3 expansions du nom peuvent aussi être dites compléments du nom, puisqu’elles sont là pour le compléter.