Vous avez parfaitement raison Feuillu.
———–
Le TLF :
Le complément d’objet est un infinitif introduit par de; le verbe est suivi d’un complément second introduit par à, désignant la personne à qui l’ordre est donné.
———–
La construction est d’ailleurs la même qu’avec le verbe « demander »
On leur a demandé de se présenter le lendemain.
La transformation passive ne peut pas se faire avec le COI :
°Ils ont été demandés de se présenter… : phrase incorrecte.
°Ils ont été enjoints de… : phrase incorrecte