Votre nouvelle question :
« Les empreintes de pied de Pierre dans le ciment » est donc faux svp ?

Oui, je pense que ça ne convient pas, dans la mesure où l’on parle de l’empreinte de ses deux pieds.
On dit bien « les empreintes digitales » –> L’empreinte / les empreintes des doigts et non pas « de doigt « .
Aussi, on écrira plutôt :
Les empreintes de pieds de Pierre dans le ciment.
Ou bien, plus léger :
L’empreinte des pieds de Pierre