Bonjour,

J’ai longuement cherché sur internet mais n’ai trouvé aucune indication sur l’emploi de la majuscule dans ce cas précis de personnages historiques : je sais que lorsque madame ou monsieur est suivi du nom de famille on ne met pas de majuscule mais je pensais que pour les personnages historiques cela pouvait être différent.  
J’ai regardé aussi dans le »Dictionnaire d’orthographe et des difficultés du français » Le Dournon : il n’évoque pas précisément le cas des personnages historiques, mais il paraîtrait effectivement qu’on ne mette jamais de majuscule à monsieur et madame, suivis du nom de famille.  Sauf Madame Elisabeth, Madame Mère, et Madame Royale…