Bonjour,

Le verbe s’emparer est essentiellement pronominal. Il s’emploie avec l’auxiliaire être. Le pronom réfléchi n’a pas de fonction analysable.

Le participe passé des verbes essentiellement pronominaux s’accorde toujours avec le sujet.

Les Romains se sont emparés de la Gaule.
Ils s’en sont emparés.

Exception : le verbe s’arroger.
Pourtant essentiellement pronominal, ce verbe ne s’accorde pas avec le sujet, mais avec le C.O.D si celui-ci est placé avant lui.

Les droits qu’elle s’est arrogés.
Elle s’est arrogé la permission de minuit.

À consulter avec profit.