Bonjour Claireaux,

Il convient d’accorder l’adjectif avec « nous ».  Dès lors, si nous représente un ensemble d’hommes ou bien d’H et de F, on écrira : « vigilants » ; et « vigilantes » si « nous » représente un ensemble de femmes.
Si « nous » représente une seule  personne (« nous » de modestie, de majesté…), on écrira « vigilant » ou « vigilante », selon que cette personne est un H ou une F.

Etc.