Je vous enverrai ce plan qui pourrait vous donner une idée pour préparer les séances après avoir reçu la confirmation de ma collègue.
Deux faits sont à placer correctement sur la flèche du temps :  envoyer et recevoir (qu’on a utilisé au lieu de avoir que vous aviez choisi).
Envoyer se place dans le futur par rapport au présent de celui qui énonce la phrase.
Recevoir aussi mais est antérieur à envoyer : c’est cette antériorité qui oblige à utiliser l’infinitif passé.

On peut remplacer la proposition infinitive par une proposition avec verbe conjugué :
Je vous enverrai ce plan qui pourrait vous donner une idée pour préparer les séances après  que vous aurez reçu la confirmation de ma collègue.
Cette fois-ci, le temps composé est un futur antérieur.