La phrase devrait être corrigée. « Sur » me semble fautif.

On imprime un document sur du papier avec une imprimante.
On imprime un motif sur du tissu avec…
On imprime des journaux sur du papier avec  une presse-rotative.

Eventuellement, j’ai oublié mon document dans la photocopieuse. Mais j’en ai fait plusieurs exemplaires avec la photocopieuse.

Par contre, imprimer en presse rotative. Bof. Plutôt imprimer en couleur, noir et blanc.

Je l’aurais aussi présenté comme un CC de phrase à des élèves. L’analyse que j’ai proposée est celle que l’on attend au niveau universitaire.

Sancier château et Le Goffic s’opposent concernant la place et la mobilité du complément.

Pierre a acheté une guitare à Marie ce matin.
Pierre court vers Marie.

Sancier analyse « ce matin » comme un CC adjoint, CC de phrase (supprimable et mobile = ce matin, Pierre a acheté une guitare à Marie).
Elle analyse « vers Marie » comme une CC intégré facultatif = complément adverbial (adossé au verbe, supprimable et pas mobile).

Pour Le Goffic, la place et la mobilité n’ont pas d’importance.
Si un élément est placé après le verbe et se trouve sous la portée de la négation, alors cet élément est un circonstant de prédicat.

Pierre n’a pas acheté une guitare à Marie ce matin.
= Pierre a acheté une guitare à Marie hier.

Pour obtenir un circonstant de phrase, il faut ajouter une virgule. Celle-ci place le complément hors du GV et donc de la portée de la négation.

Pierre n’a pas acheté une guitare à Marie, ce matin.

Dans la phrase qui nous intéresse.

« sur (avec) des presses rotatives »
= CC adjoint = CC de phrase selon Sancier.
= Circonstant de prédicat selon Le Goffic.