Bonjour xalef,

 Bescherelle : « Le pluriel des mots étrangers empruntés aux langues étrangères »
« Adjectifs
Les mots étrangers employés comme adjectifs restent invariables : des concerts live, des vêtements casual. »
==> des chambres twin, sans l‘s.  D‘autant que « chambre twin » n’est pas vraiment lexicalisé, même si des professionnels l’emploient en France.
Je dirais plutôt « chambres avec lits jumeaux« , si c’est bien le sens que vous voulez donner a « chambres twin » (il y a au moins deux sens).

Pareil pour  » des chambres single » : Pas de s si vous tenez à employer ce mot. 

N.B. Single ou chambre single : 

Chambre d’hôtel équipée d’un lit d’une personne. Ceci dit, la tendance actuelle est de définir par le terme de single le tarif pour une seule et unique personne, le lit pouvant être un grand lit pouvant recevoir 2 personnes et pas forcément un « petit lit » d’une personne.

« Chambre double » existe en français. Vous pouvez donc écrire « des chambres doubles ».
Attention cependant que « chambre double » a deux sens : ce mot correspond a « twin room » (= équipé de deux lits individuels) et à chambre équipée d’un grand lit pour deux personnes.