Pour compléter la réponse de Nanou0 (la meilleure parmi les trois proposées), j’ajouterais que, la formulation avec dont étant inhabituelle, l’on peut en général aplanir la phrase et éviter ces niveaux d’imbrication. En général.

Je pense notamment à :  Embrasse pour nous Untel et Unetelle, qui, nous l’espérons, vont bien.

Au passage, je me permets de préciser que c’est une histoire dont il ne se rappelle plus la fin est une phrase parfaitement correcte, au contraire de c’est une histoire dont il ne se souvient plus de la fin qui est, elle, fautive. En revanche, il est exact que l’on se rappelle quelque chose, et que l’on se souvient de quelque chose.