Nous avons convenu que nous nous verrions en octobre. Le « que » introduit une proposition avec un verbe conjugué (verrions).
Nous avons convenu de nous voir en octobre. Le « de » introduit un complément.

Ex : Pierre et moi avons décidé de nous rencontrer en octobre.– C’est ce dont nous étions (ou avions) convenu.

Rq : On utilise l’auxiliaire « être » plutôt dans un langage soutenu. Une phrase commençant par « C’est » est rarement dans ce cas.
Dans le langage courant, on opte plutôt pour l’auxiliaire « avoir ».