Les deux formulation sont correctes. Elles s’analysent différemment :
Voilà ce qu’il s’est passé, une pie est entrée… : le verbe est impersonnel : il s’est passé ceci.
voilà ceci. Il s’est passé ceci.
Voilà ce  qui s’est passé, une pie est entrée… : le verbe est personnel : ceci s’est passé
Voilà ceci. Ceci s’est passé.