Précisions terminologiques :

Ici, je dirais plutôt CC de temps. Ce complément  répond à la question Quand ? , mais aussi à d’autres questions, comme Pendant combien de temps ?
Si on  souhaite être plus précis encore, on dira que un peu est un CC de durée.

Cela dans la terminologie traditionnelle ; car, dans la nouvelle terminologie grammaticale (cf. programmes scolaires de 2015 ; BOEN spécial n° 11 du 26 novembre 2015, p. 239), on préfère  parler de compléments de phrase pour désigner les  CC, pour  marquer plus clairement leur opposition avec les « compléments du verbe ».