Vous avez écrit  en titre : Auxiliaire pour le verbe « se guérir »

Mais dans vos deux exemples, le verbe « se guérir » conjugué ne figure pas.

Je vous indique toutefois compte tenu du titre de votre question et du début de celle-ci, que l’on dit :  : « La plaie ne s’est pas encore guérie. »  (Auxiliaire « être » donc.)

« Sa blessure ne se guérit guère (Académie). Sa plaie s’est vite guérie. Ce genre de maladie ne se guérit guère. » (Le Grand Robert.)