Elle s’était attaché les services d’une agence
A partir du moment où un verbe pronominal a un COD qui n’est pas le pronom réfléchi, on applique la règle du participe passé accompagné de l’auxiliaire « avoir ».
C’est le cas ici : l COD est « services ». Il est placé après le verbe : il n’y a donc pas d’accord.

Il peut y avoir un complément direct qui ne soit pas le pronom réfléchi. Ce CD pourra être placé avant le verbe, auquel cas le participe passé s’accordera, ou situé après le verbe, le participe demeurera alors invariable. Le pronom réfléchi sera alors complément indirect. – BDL