Votre difficulté vient du fait qu’on utilise le passé composé dans différents sens (antériorité dans le présent, ou expression de faits passés), et le conditionnel présent dans différents sens (hypothèse, ou futur dans le passé). Et que ces utilisations sont indépendantes l’une de l’autre.

Vous savez peut-être que le passé composé a (au moins) deux utilisations, complètement différentes :
1 * antériorité vue dans un système présent, ayant encore des conséquences :
— j’ai perdu mes lunettes, elles me manquent et me manqueront longtemps
2 * temps utilisé de nos jours pour remplacer le passé simple, pour parler de choses passées :
— j’ai perdu un jour, je perdis un jour mes lunettes / les Burgondes ont écrasé les Saxons à Varsovie

Vous savez peut-être que le conditionnel présent a (au moins) deux utilisations, complètement différentes :
3 * hypothèse :
— je sais que si je le voulais vraiment, j’y arriverais
4 * futur dans le passé :
— je savais qu’un jour j’y arriverais (transposition dans le passé de je sais qu’un jour j’y arriverai)

On n’a clairement pas dans votre phrase de sens conditionnel (sens 3), mais un auteur parlant de son avenir (ce qui va lui arriver, sens 4).

Votre phrase avec « se rendre compte » permet donc deux interprétations (la 1+4 et la 2+4).
— Je me suis rendu compte que ce sera impossible (sens 1 + 4)
signifie
— Je sais désormais que ce sera impossible
Tandis que
— Je me suis rendu compte que ce serait impossible (sens 2 + 4)
signifie
— J’ai compris ce jour-là que ce serait impossible

Vous avez raison de parler de contexte. C’est cela qui permet de décider entre (1+4) ou (2+4).
Exemples :
(1+4) : Aujourd’hui, je te le dis, je sais que ça ne marchera pas, je m’en suis rendu compte, je me suis rendu compte que ça ne marchera pas
(2+4) : Ce jour-là, j’étais clairvoyant, et je me suis rendu compte que ça ne marcherait pas