Bonjour,
Pour faire court et simplifié, le pronom on  est à l’origine une contraction de l’homme ; il s’agit donc d’un pronom de la 3e personne du singulier qui signifie une personne :  « Quand on est adulte… » = « Quand une personne est adulte…« .
Puis on, dans le langage courant a servi à remplacer des pronoms personnels, le plus souvent nous. Dans ce cas, on accorde l’adjectif attribut au pluriel comme si l’on employait nous : « Quand on sera adultes… » = « Quand nous serons adultes…«