Je suis d’un autre avis. C’est un verbe au participe présent.
Deux véhicules, tous gyrophares tournant, étaient garés…
Tous gyrophares tournant est en effet une incise. Le sens est :  dont tous les gyrophares tournaient.

Attention au sens de l’adjectif « tournant » :
L’adjectif « tournant » indique une caractéristique de l’objet qualifié : un plateau tournant – un pont tournant – une plaque tournante – une table tournante…
Tous ces objets ont une particularité qui les distingue de ceux qui ne sont pas tournants : un fauteuil « normal » ne tourne pas, une porte classique ne tourne pas, un pont non plus. L’adjectif en fait un objet différent : on ne dîne pas sur une table tournante (qui en général est d’ailleurs un guéridon)…
Les gyrophares, eux, sont tous tournants, par définition, on ne peut donc pas désirer le préciser par une apposition.

D’ailleurs on peut lui ajouter à « tournant » un complément :
Deux véhicules, tous gyrophares tournant à grande vitesse/dans le même sens , étaient garés…
>>>Ces compléments montrent qu’il s’agit du verbe au participe présent.