S’emballer signifie ici (TLFi) :
. » Au fig. [En parlant d’une pers.] Se laisser emporter par un mouvement irréfléchi d’enthousiasme ou d’impatience. Il s’emballe avec conviction, jure que l’affaire est magnifique, l’achèvement prochain (VOGÜE, Morts, 1899, p. 288). Ma parole, elle est sublime, mais quand elle s’emballe elle déraisonne autant que son fils (MONTHERL., Exil, 1929, I, 2, p. 26). »

Dans ce sens, j’accorderais le PP (ont emballé qui ? se mis pour eux). 

D’ailleurs le Robert en ligne écrit par ex. : « ils se sont emballés / elles se sont emballées ».