Sprin9: Quand il y a deux infinitifs, il faut se demander si le sujet a « fait » le dernier infinitif. Si c’est le cas, il faut accorder, si ce n’est pas le cas, il ne faut pas accorder

ex: Ça fait plusieurs jours qu’ils ne l’ont pas vue sortir de chez elle = Est-ce que c’est elle qui est sortie ? OUI, alors accord.
La pièce qu’ils ont vu jouer = Est-ce que c’est la pièce qui a joué? NON, alors pas d’accord.

Syglie: Votre problème est plus simple à résoudre: le verbe FAIRE ne s’accorde jamais après un infinitif.
ex: une chose que nous avons fait réaliser, elles se sont fait opérer, etc…