1) une chose que nous avons fait réaliser : le PP du verbe faire suivi d’un infinitif reste invariable.
2) ils ne l’ont pas vue sortir de chez elle… : le PP suivi d’un infinitif (ce n’est pas le verbe faire) s’accorde si le COD placé avant fait l’action de l’infinitif. Ici, le COD est bien l’ qui représente une femme, or c’est bien cette femme qui sort / ne sort pas, donc on accorde.