Voilà toutes les humiliations qu’on lui avait fait subir

Le participe passé est invariable parce que « faire » est ici semi-auxiliaire. Le verbe qui porte le procès (l’action) est subir. Le COD « que » (reprenant humiliations) est COD du verbe subir, par du semi-auxiliaire « faire » qui est là pour le verbe qui le suit à l’infinitif.

Le verbe au sens plein se comporte, lui, comme tous les verbes : La peur qu’on lui a faite l’a traumatisée.