A cet engagement s’est ajoutée la signature du Pacte Climat avec l’État luxembourgeois en 2012, comprenant d’autres objectifs dans les domaines des achats, de la gestion des déchets et des eaux, de l’énergie etc.

La signature du Pacte …s’est ajoutée : on accorde « ajoutée » avec le sujet « la signature du pacte », car il y a le verbe « être » à la forme pronominale de sens réfléchi : la signature a ajouté « elle-même ». Le pronom « se » a valeur de COD. 
Attention : etc. n’est pas suivi par … Un point suffit.