Les dix jours qu’a duré cette compétition.
Les cinquante ans qu’il a régné.

Il n’y a pas de COD mais un complément circonstanciel de quantité.
http://bdl.oqlf.gouv.qc.ca/bdl/gabarit_bdl.asp?id=1856

Les  ballons m’ont échappé. pas de COD ; le pronom « m’ est COI. C’est un verbe transitif indirect (COI). 

Les réunions ont débuté très tôt. pas de COD. C’est un verbe intransitif en effet puisqu’il n’y a pas de complément d’objet possible. 

Un verbe est intransitif quand il n’admet pas de complément d’objet, direct ou indirect.
Le sens du verbe intransitif ne concerne que le sujet. Les chevaux galopent.

Certains verbes sont, par nature, toujours intransitifs : aller, arriver, venir, voyager…
Certains verbes ont une construction transitive : l’infirmière a fleuri ma chambre ou intransitive / Les cerisiers fleurissent.

Les verbes suivants ont un emploi transitif ou intransitif, selon leur construction :
arrêter, brûler, commencer, fuir, vaincre, servir, rougir, rompre, siffler, glisser, retarder, veiller…