Ce n’est pas une règle à proprement parler.
Il y a deux emplois de « on ».
– pronom indéfini et  tous les accords se font au singulier : Quand on est célèbre, il faut veiller à rester soi-même.
– pronom remplaçant « nous » et les accords se font au pluriel sauf le verbe qui est au singulier : On a organisé les vacances  nous-mêmes, et on est impatients d’avoir votre avis.

On évite de passer du « on » au « nous » pour le même emploi dans la même phrase ou le même texte?