Votre problème ne consiste pas à accorder « milliard », ni d’ailleurs quoi que ce soit,  mais à repérer le nom noyau dans le groupe nominal « 1,3 milliard de croyants », afin d’en connaître le nombre grammatical.
Si sans les chiffres on construit le groupe nominal autour du nom « milliard », les chiffres accompagnant ce mot font clairement de « 1,3 milliard de » un nombre ordinaire, et le noyau est le nom qui suit.
Ainsi, on dit :
— La centaine de croyants
— Le milliard de croyants
Mais on dit :
— Les 972 croyants
— Les 0,8 milliard de croyants
— Les 1,3 milliard de croyants