Bonjour,
Le complément d’objet direct constitué par le pronom l’ est bien placé avant le verbe mais il n’a pas pour référent le groupe nominal cette décision. Il représente l’objet non explicite de l’explication et pourrait être remplacé par cela (que l’on emploie cependant plus souvent à la forme passive) : comme l’a expliqué untel, comme untel a expliqué cela, comme cela a été expliqué par untel. Plusieurs verbes conviennent à ces constructions : dire, suggérer, démontrer, écrire, etc. L’objet n’est pas défini de manière précisément identifiée et le participe passé demeure donc invariable.