Cet emploi de on pour désigner une personne déterminée de sexe féminin est possible. Extrait de la 9e édition du dictionnaire de l’Académie :

Cependant, cet usage n’étant sans doute pas très fréquent, votre énoncé risque d’être perçu comme fautif ; néanmoins, si vous souhaitez conserver ce pronom, alors il faudra en effet accorder le participe passé au féminin singulier > Comment pouvait-on être ignorée des humains ?