Vous dites « Il n’y a aucun sujet auquel il puisse se rapporter », puis vous enchainez en évoquant la possibilité d’un accord sylleptique, n’est-ce pas un tantinet contradictoire ?

(Par ailleurs, oui Cocojade a posé la question, mais il ne vous aura pas échappé qu’entre temps d’autres réponses ont été faites, d’autres arguments ont été apportés, et vous voyez bien que tout le monde ne partage pas votre analyse. Et sans doute est-ce la raison pour laquelle Manu78 l’a reposée.)

Naître/Être libres et égaux en droit  est essentiel pour les humains. Le sujet de l’infinitif a beau être absent, il s’exprime implicitement par l’éventuel accord.

Exemple intéressant, mais pas convaincant pour justifier un pluriel a priori, puisque faute d’un complément exprimé indiquant par rapport à qui l’égalité est énoncée, le pluriel de égal est requis par son sens :

La femme doit être belle >>> Être belle est essentiel pour les femmes.
L’artiste doit être original >>> Être original est essentiel pour les artistes.
Le professionnel doit être accompagné >>> Être accompagné est essentiel pour les professionnels.
L’homme doit être égal en droit >>> Être égal en droit est essentiel pour les hommes.
L’homme doit être égal en droit à la femme >>>Être égal en droit à la femme est essentiel pour les hommes.
Les hommes doivent être égaux en droit / Les hommes et les femmes doivent être égaux en droit (sous entendu entre eux) >>> Être égaux en droit est essentiel pour les hommes / pour les hommes et les femmes.