Tout dépend de la suite de la phrase.
Elles t’ont rappelée (au téléphone par exemple) –> « t’ « placé avant « ont » est COD qui renvoie à la femme, on accorde donc au féminin-singulier.
Elles t’ont rappelé l’époque où tu n’avais pas un sou –> elles ont rappelé à qui ? à toi COI on n’accorde pas. Elles t’ont rappelé quoi ? « L’époque » COD placé après l’auxiliaire avoir, on n’accorde pas.