Puisque vous avez une préposition devant le relatif « à laquelle », ce relatif n’est pas un COD (COD signifie : complément d’objet direct et « direct » signifie précisément qu’il se place sans préposition entre lui et le verbe)
Du coup, le verbe n’a pas de COD. Pas d’accord possible de son participe passé avec quoi que ce soit, l’auxiliaire étant « avoir ».

—> l’image à laquelle j’avais rêvé.