Bonsoir,

« Ceux-là » a beau être un sujet pluriel, il n’y a aucun accord du verbe si c’est l’auxiliaire « avoir » qui est utilisé (ont insisté) et qu’il n’y a pas de complément d’objet direct dans la phrase. S’il y en avait un, pour qu’il y ait accord, il faudrait qu’il se trouve avant le verbe, comme dans cet exemple :

Les objets (COD) qu’il a ramenés de la brocante sont très originaux.

Il a ramené quoi ? Les objets. Placés avant « il a ramené », donc accord du participe passé « ramenés » avec le masculin pluriel.