Les deux embouts ne vont pas protéger plusieurs plafonds et plusieurs sols en même temps, mais, à un moment donné, le plafond et le sol d’une seule pièce (= ceux de la pièce dans laquelle la barre sera placée).  ==> On pourrait dire les embouts en caoutchouc protégeront votre sol et votre plafond. On écrira donc :  Les embouts en caoutchouc protégeront vos sol et plafond.

Bonne continuation Gala !