Pour résumer, les noms collectifs (groupe, série, troupe, horde…) suivis d’un complément du nom sont accordés au pluriel puisqu’il s’agit d’une quantité (la plupart indique bien plusieurs). Toutefois, le sens peut induire le singulier notamment avec le déterminant le ou la. Le groupe d’élèves attend le professeur.
Avec le nom « foule » : il n’est pas équivalent d’écrire :
_ Chaque année, une foule de touristes visitent Paris / Une foule de clients attend l’ouverture du magasin.