Selon moi, le « vous » que vous voulez utiliser est au singulier : il s’agit ici d’une seule personne. Donc : « Vous êtes allée ». C’est juste un « tu » en version polie.

S’il s’agissait d’un groupe de femmes, dans ce cas le « vous » deviendrait alors un pluriel : « Vous êtes allées ». Et là, vous ne pourriez pas remplacer par un « tu ». Et d’ailleurs dans ce cas là on n’est pas capable de dire s’il s’agit d’une version polie ou pas.

Le problème est que le « vous » ne porte pas de marque explicite du pluriel ou du singulier. Ou alors que le « vous » est utilisé à la fois pour la forme de politesse ainsi que le pluriel. C’est donc uniquement grâce à l’accord que l’on sait s’il s’agit d’une seule personne (et si polie) ou de plusieurs (polie ou pas on ne peut alors plus savoir).
Si formule de politesse et qu’une seule personne, alors l’accord reste au singulier. Mais par contre, ouais, le verbe Être se conjugue toujours comme s’il s’agissait du « vous » pluriel… pas logique mais bon.

Pour éviter l’ambigüité il faudrait inventer un nouveau pronom, par exemple je propose « vi » pour désigner une seule personne de manière formelle.
Cela rendrait le « vous » forcément tout le temps pluriel; et « vi » serait tout le temps singulier formel. « Vi es allée ? »; « Es-vi allée ? » ne serait qu’une version alternative du « tu » en polie… ce serait plus logique. Mais moche. Oui. 😀