« On est seuls » est une ineptie. On est pronom indéfini, et devrait être seulement employé comme tel à l’écrit : On est jamais si bien servi que par soi-même.
Dans une phrase comme « on a abîmé la voiture », on pourrait se demander qui est l’auteur des dégâts !

Il faut savoir que, dans la langue écrite, « on » à la place de nous est incorrect.
En conséquence, on ne devrait pas avoir à se poser cette question et il convient d’employer « nous ».

Il faut que nous nous appliquions à défendre la langue française si malmenée.