Celles n’est pas faux, mais il vaut mieux écrire sa vie et celle de ceux qui l’avaient aidée en dépendaient.

Je préfèrerais sa vie et celle des êtres qui l’avaient aidée en dépendaient ou sa vie et la vie de ceux qui l’avaient aidée en dépendaient (la répétition n’est pas toujours malvenue, on en a de nombreux exemples en littérature, ici le mot vie n’a que plus de force).