Bonjour,

Passer, verbe intransitif.

D’une manière générale, passer se conjugue avec l’auxiliaire avoir ou être selon que l’on veut exprimer l’action ou l’état;  cependant l’usage semble faire prévaloir l’emploi de être , là où avoir serait normal.
Ainsi ne dites donc pas:
« Nous sommes passés par les tuileries; le cortège est passé sur les boulevards. »
Mais dites :
« Nous avons passé par les tuileries; le cortège a passé sur les boulevards. »

Racine a pu dire :
« Leur sang est passé jusqu’à vous de Lucrèce en Lucrèce. »; la grammaire exige aujourd’hui : a passé.

Pour marquer un état, passer prend l’auxiliaire être:
« En novembre, les beaux jours sont passés.

En termes de palais, passer se construit avec avoir:
« Son affaire a passé à la dernière audience.»

Jean de la Fontaine,termine sa fable : Le corbeau voulant imiter l’aigle, par les deux vers suivants :

Tous les mangeurs de gens ne sont pas grands Seigneurs ;
Où la Guêpe a passé, le Moucheron demeure.

Références:
-Dictionnaire alphabétique et analogique de la langue française – Le Robert.
-Dictionnaire Quillet de la langue française.

Voir aussi Le bon usage de Grevisse 12e édition § 783 page 1220.