Bonjour DEMOULIN.

« Réfrigérer » et « frigorifier » sont synonymes. C’est refroidir, abaisser la température d’un milieu, d’un produit. Un produit réfrigéré ou frigorifié est donc un produit qui a été refroidi.
La camionnette n’a pas été refroidie au point d’être froide, mais a été conçue pour produire du froid et permettre de transporter des produits en les maintenant au froid.

On dira donc une camionnette frigorifique ou réfrigérante.