Ajouter, c’est prendre ou mettre quelque chose en plus.
Rajouter, c’est le faire une deuxième fois. Donc au total, trois fois…en comptant la première.

Voilà pourquoi ajouter suffit en première intention comme entrer, venir, etc.

Le préfixe « re » est bien généralement la marque d’un doublement et non d’un redoublement. Son emploi fautif est largement répandu.