La question de conjugaison du verbe mise à part, attention à la construction. Avec un verbe factitif ou causatif (de type faire faire), on peut avoir deux constructions pour l’agent qui va effectuer l’action :
– construction directe avec un verbe intransitif ou sans complément : Je le fais écrire, nous les faisons courir.
– construction indirecte si le verbe à l’infinitif a déjà un complément direct : Je lui fais écrire une lettre, nous leur faisons courir un cent-mètres.
Bien entendu, on ne voit et entend la différence qu’à la troisième personne (le-lui, les-leur) puisque les pronoms sont identiques pour les autres (me, te, nous et vous).
Donc, dans votre exemple :
– Je leur ferai (ferais) bien toucher le sol. [= je ferai(s) toucher le sol aux rideaux]