Bonjour tout le monde.

J’ai un doute sur l’accord d’un participe passé. D’un côté, j’ai l’impression qu’il faut accorder en vertu de « si le COD est placé avant le verbe, etc. » De l’autre, quand j’accorde, cela me fait saigner les yeux, j’ai vraiment l’impression de voir une grosse faute.
Alors dites-moi svp, dans la phrase suivante, faut-il ou non accorder le participe passé. Merci de me dire quelle règle s’applique s’il ne faut pas accorder.

« Henry, de son côté, commençait à être du même avis, voyant les conséquences désastreuses que cela avait engendrées. »