Bonjour, ma question est assez bizarre, mais à chaque fois, je suis mis en erreur face aux correcteurs orthographique, je m’explique.

dans les phrases suivantes:
Un cavalier escorté de deux paysans munis de fourches arrivent à sa rencontre.  le correcteur me trouve une faute à arrivent voulant le noter arrive (au singulier), je voudrais savoir si je fais une faute en laissant arrivent ?

idem pour la deuxième.
le brave type, accompagné de sa famille, en présence de François, se rassemblent autour de la table.
se rassemblent ou se rassemble?

merci votre précieuse aide